基于趨近律滑�？刂频臍飧∈至簩嶒炏到y(tǒng)復(fù)合控制研究

文章推導(dǎo)了具有雙執(zhí)行機(jī)構(gòu)的十字梁實驗系統(tǒng)三自由度運動動力學(xué)方程,設(shè)計了一個基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制器,對縱向運動模型進(jìn)行了數(shù)學(xué)仿真,為深入探討氣動一質(zhì)量矩復(fù)合控制奠定了基礎(chǔ).

作 者： ZOU Rong-ping 支岳 QIU Li-jun ZOU Rong-ping ZHI Yue QIU Li-jun   作者單位： 海軍航空工程學(xué)院,研究生管理大隊,山東,煙臺,264001  刊 名： 海軍航空工程學(xué)院學(xué)報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE  年，卷(期)： 2008 23(4)  分類號： V448  關(guān)鍵詞： 復(fù)合控制   共棲   十字梁   趨近律  

【基于趨近律滑模控制的氣浮十字梁實驗系統(tǒng)復(fù)合控制研究】相關(guān)文章：

基于插入式重復(fù)控制的擺動掃描控制系統(tǒng)研究04-26

基于扭矩控制的AMT換擋控制策略研究04-27

非線性飛控系統(tǒng)的滑模PI混合模糊邏輯控制04-27

自適應(yīng)模糊-滑模控制在重構(gòu)飛行控制中的應(yīng)用04-27

飛行模擬轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)模糊滑�？刂破髟O(shè)計04-27

基于MATLAB的ABS控制仿真研究04-27

基于PLC的灌溉控制系統(tǒng)設(shè)計04-27

基于系統(tǒng)論的區(qū)域風(fēng)險投資系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制研究04-26

基于RTW電控旋翼控制律的DSP實現(xiàn)04-26

基于MATLAB的電傳控制系統(tǒng)仿真與分析04-26