自適應(yīng)模糊-滑模控制在重構(gòu)飛行控制中的應(yīng)用

論述了綜合運(yùn)用非線性動(dòng)態(tài)逆、自適應(yīng)模糊系統(tǒng)和滑�？刂频膬�(yōu)點(diǎn)進(jìn)行飛行控制律設(shè)計(jì)的方法.運(yùn)用非線性動(dòng)態(tài)逆理論對(duì)非線性系統(tǒng)進(jìn)行近似線性化,用模糊自適應(yīng)系統(tǒng)來(lái)抵消近似非線性逆帶來(lái)的誤差,最終的殘差由滑模控制項(xiàng)補(bǔ)償.根據(jù)李亞普諾夫穩(wěn)定性理論推導(dǎo)了自適應(yīng)系統(tǒng)權(quán)值的調(diào)整規(guī)律,從而保證了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性.將此方法應(yīng)用于帶推力矢量飛機(jī)重構(gòu)飛行控制,對(duì)兩類(lèi)故障的仿真結(jié)果表明:即使系統(tǒng)未檢測(cè)到故障,在較大的舵面損傷情況下,飛控系統(tǒng)性能仍能得到很好的保持.

作 者： 胡孟權(quán) 王建培   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué),365所,陜西,西安,710072  刊 名： 航空學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 2002 23(6)  分類(lèi)號(hào)： V249  關(guān)鍵詞： 重構(gòu)   非線性動(dòng)態(tài)逆   自適應(yīng)模糊系統(tǒng)   滑模控制   推力矢量  

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