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基于MATLAB的ABS控制仿真研究
ABS是一種變工況、非線性的系統(tǒng),且建模難度大.分別采用PID控制、模糊PID控制兩種方法對單輪汽車模型進行了模擬仿真.其中模糊PID控制可以利用模糊控制規(guī)則對PID參數(shù)進行在線修改,因而具有較好的自適應能力,可以達到非常好的控制效果.
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