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RLV再入姿態(tài)雙環(huán)滑?刂萍岸鎳娀旌吓渲
設(shè)計(jì)了一種基于滑?刂频目芍貜(fù)運(yùn)載器(RLV)再入姿態(tài)控制方法.用內(nèi)外兩環(huán)滑模控制同時(shí)跟蹤對(duì)角速度和角度;根據(jù)RLV再入姿態(tài)的動(dòng)力面與反作用混合控制的特點(diǎn),用優(yōu)化控制選擇配置算法將控制力矩指令配置為末端受動(dòng)器的控制指令,分別由動(dòng)力面與反作用致動(dòng)器執(zhí)行.仿真結(jié)果表明:由該法可獲得高精度、魯棒性和解耦的跟蹤性能.
作 者: 賈杰 秦永元 徐精華 JIA Jie QIN Yong-yuan XU Jing-hua 作者單位: 賈杰,JIA Jie(西北工業(yè)大學(xué),自動(dòng)化學(xué)院,陜西,西安,710072;南昌航空大學(xué),信息工程學(xué)院,江西,南昌,330063)秦永元,QIN Yong-yuan(西北工業(yè)大學(xué),自動(dòng)化學(xué)院,陜西,西安,710072)
徐精華,XU Jing-hua(南昌航空大學(xué),信息工程學(xué)院,江西,南昌,330063)
刊 名: 上海航天 PKU 英文刊名: AEROSPACE SHANGHAI 年,卷(期): 2009 26(2) 分類號(hào): V448 關(guān)鍵詞: 可重復(fù)運(yùn)載器 再入姿態(tài) 滑?刂 優(yōu)化控制【RLV再入姿態(tài)雙環(huán)滑?刂萍岸鎳娀旌吓渲谩肯嚓P(guān)文章:
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