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基于插入式重復(fù)控制的擺動(dòng)掃描控制系統(tǒng)研究
文章分析了重復(fù)控制器的基本原理和穩(wěn)定條件,針對(duì)擺動(dòng)掃描控制系統(tǒng),在不改變?cè)瓉砜刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,采用一種插入式重復(fù)控制器,極大地提高了擺動(dòng)掃描系統(tǒng)的位置跟蹤精度,提高了擺動(dòng)掃描的控制性能.
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