不確定系統(tǒng)的魯棒容錯H∞控制

針對不確定線性連續(xù)系統(tǒng),研究了執(zhí)行器失效情況下的魯棒容錯H∞控制問題.利用LMI,給出了不確定線性系統(tǒng)對任意執(zhí)行器故障均保持漸近穩(wěn)定且滿足給定干擾衰減指標的魯棒容錯H∞控制器存在的充要條件,討論了參數(shù)不確定線性系統(tǒng)的魯棒容錯H∞控制器的設計問題.根據(jù)凸優(yōu)化理論,進一步給出了魯棒容錯最優(yōu)H∞控制器的線性凸優(yōu)化設計算法和設計步驟.采用所設計的狀態(tài)反饋控制器,當任意執(zhí)行器出現(xiàn)故障時,閉環(huán)系統(tǒng)仍保持漸近穩(wěn)定且滿足給定的干擾衰減性能指標.數(shù)值仿真例子驗證了該設計方法的可行性和有效性.

作 者： 滕青芳 范多旺 TENG Qing-fang FAN Duo-wang   作者單位： 滕青芳,TENG Qing-fang(蘭州交通大學,光電技術與智能控制教育部重點實驗室,蘭州,730070;蘭州交通大學,信電學院,蘭州,730070)

范多旺,FAN Duo-wang(蘭州交通大學,光電技術與智能控制教育部重點實驗室,蘭州,730070) 

刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分類號： V233.7  關鍵詞： 魯棒   容錯控制   H∞控制   執(zhí)行器故障   不確定系統(tǒng)   LMI  

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