- 相關(guān)推薦
具有未知死區(qū)和增益符號的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
針對一類具有未知死區(qū)和未知控制增益符號的單輸入單輸出非線性系統(tǒng),根據(jù)滑?刂圃,并利用Nussbaum函數(shù)的性質(zhì),提出兩種自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)方案. 通過引入示性函數(shù),提出一種簡化死區(qū)模型,取消了死區(qū)模型的傾斜度相等的條件. 通過引入逼近誤差的自適應(yīng)補(bǔ)償項(xiàng)來消除建模誤差和參數(shù)估計(jì)誤差的影響. 理論分析證明閉環(huán)系統(tǒng)是半全局一致終結(jié)有界. 仿真結(jié)果表明該方法的有效性.
作 者: 梅建東 張?zhí)炱?王芹 MEI Jian-dong ZHANG Tian-ping WANG Qin 作者單位: 梅建東,MEI Jian-dong(揚(yáng)州職業(yè)大學(xué),信息工程學(xué)院,江蘇,揚(yáng)州,225009)張?zhí)炱?王芹,ZHANG Tian-ping,WANG Qin(揚(yáng)州大學(xué),信息工程學(xué)院,江蘇,揚(yáng)州,225009)
刊 名: 揚(yáng)州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF YANGZHOU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION) 年,卷(期): 2008 11(3) 分類號: O231.2 TP273.5 關(guān)鍵詞: 死區(qū) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 自適應(yīng)控制 滑?刂 Nussbaum函數(shù)【具有未知死區(qū)和增益符號的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制】相關(guān)文章:
關(guān)于標(biāo)點(diǎn)符號和運(yùn)算符號05-04
符號消費(fèi)視角下廣告的功能和符號意義構(gòu)建04-28
《噪聲的危害和控制》教案01-20
自適應(yīng)功能電腦資料10-08
《控制和設(shè)計(jì)》的教案設(shè)計(jì)01-17
控制和管理制度03-02
功率放大器什么是接收增益03-11
《控制和設(shè)計(jì)》的教案設(shè)計(jì)4篇01-17
未知星球作文11-25