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微慣性器件在導航工程中的應用研究
針對傳統(tǒng)導航系統(tǒng)體積偏大、導航算法效率較低的缺陷,將微慣性器件應用于導航系統(tǒng)的設計,給出了基于DSP單片機技術的硬件設計,在此基礎上對導航算法進行了優(yōu)化,完成了微慣性導航系統(tǒng)的軟硬件完整設計方案,對于微慣性器件在導航系統(tǒng)上的應用,以及導航系統(tǒng)算法優(yōu)化在理論和實踐上都具有一定的借鑒意義.
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