自適應(yīng)蟻群算法的無人機(jī)航跡規(guī)劃方法

為了提高無人機(jī)完成任務(wù)效率,在執(zhí)行攻擊任務(wù)前必需規(guī)劃設(shè)計(jì)出高效的無人機(jī)飛行航路.提出了一種Q-學(xué)習(xí)的自適應(yīng)蟻群算法的無人機(jī)航路規(guī)劃方法,建立了基于真實(shí)地形數(shù)據(jù)和火力威脅區(qū)的威脅模型;針對(duì)傳統(tǒng)蟻群算法在搜索過程中出現(xiàn)停滯現(xiàn)象,提出的Q-學(xué)習(xí)的自適應(yīng)蟻群算法有效地解決了這一缺陷.并使用該算法對(duì)無人機(jī)的攻擊任務(wù)航路進(jìn)行了仿真計(jì)算,仿真結(jié)果表明該方法是一種有效的航路規(guī)劃方法.

作 者： 任波 于雷 韓李勛 REN Bo YU Lei HAN Li-xun   作者單位： 空軍工程大學(xué)工程學(xué)院,西安,710038  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分類號(hào)： V247  關(guān)鍵詞： 無人機(jī)   航路規(guī)劃   蟻群算法   數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)   威脅空間建模  

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