基于UKF光電被動目標跟蹤及可觀性分析

光電經(jīng)緯儀在跟蹤測量過程中經(jīng)常會由于云層遮擋等原因,導致目標暫時丟失情形,采用數(shù)據(jù)融合技術是保證系統(tǒng)連續(xù)平穩(wěn)跟蹤的一種有效解決辦法.由于在數(shù)據(jù)融合中需要估計目標的狀態(tài)信息,面臨著被動目標跟蹤領域普遍存在的非線性估計與可觀測性兩大難題.采用傳統(tǒng)的擴展卡爾曼濾波(EKF)算法會產(chǎn)生較大的估計誤差,并易導致濾波發(fā)散.介紹無跡卡爾曼濾波器(unscented Kalman:Filter,UKF)來解決非線性估計問題,同時分析了光電經(jīng)緯儀在實際目標跟蹤時的可觀測性問題,提出在不可觀測條件下保持濾波穩(wěn)定的方法.Monte-Carlo仿真結(jié)果證明此算法有效、可行.

作 者： 郭同健 高慧斌 張淑梅 GUO Tong-jian GAO Hui-bin ZHANG Shu-mei   作者單位： 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所,長春,130033  刊 名： 科學技術與工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2008 8(2)  分類號： V241.621  關鍵詞： 被動目標跟蹤   UKF   可觀測性   光電經(jīng)緯儀   數(shù)據(jù)融合  

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