基于無源性的航天器姿態(tài)跟蹤控制設(shè)計

考慮到機(jī)器人和航天器都是非線性力學(xué)系統(tǒng),利用在機(jī)器人控制研究中發(fā)展起來的基于力學(xué)系統(tǒng)無源性的控制設(shè)計方法,在統(tǒng)一的理論框架內(nèi),根據(jù)航天器模型不確定性的不同情況,設(shè)計了多種姿態(tài)跟蹤自適應(yīng)和變結(jié)構(gòu)控制律,并證明了閉環(huán)系統(tǒng)跟蹤誤差的收斂性.

作 者： 霍偉 HUO Wei   作者單位： 北京航空航天大學(xué)第七研究室,北京,100083  刊 名： 空間控制技術(shù)與應(yīng)用  英文刊名： AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(2)  分類號： V448.22  關(guān)鍵詞： 姿態(tài)控制   無源性   模型不確定性   控制設(shè)計   穩(wěn)定性分析  

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