一種捷聯(lián)姿態(tài)航向參考系統(tǒng)信息融合算法應用

小型無人直升機通常在特定的環(huán)境下進行工作,因此需要對其運動時的姿態(tài)進行控制.控制系統(tǒng)所需要的姿態(tài)信息通過各種慣性測量儀器得到原始數據.依據這些原始數據設計適當的信息融合算法可以構建高精度的姿態(tài)航向參考系統(tǒng),從而滿足控制系統(tǒng)的要求.該算法已應用于小型無人直升機的姿態(tài)控制中.

作 者： 張謙 裴海龍 羅沛 ZHANG Qian PEI Hai-long LUO Pei   作者單位： 張謙,ZHANG Qian(廣東教育學院,計算機科學系,廣州,510303;華南理工大學,自動化科學與工程學院,廣州,510640)

裴海龍,羅沛,PEI Hai-long,LUO Pei(華南理工大學,自動化科學與工程學院,廣州,510640) 

刊 名： 計算機工程與應用  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS  年，卷(期)： 2007 43(15)  分類號： V249.32  關鍵詞： 姿態(tài)航向參考系統(tǒng)   信息融合   Kalman濾波  

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