電液伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模跟蹤控制研究

針對(duì)電液伺服系統(tǒng)的跟蹤控制問題,在系統(tǒng)模型不確定性參數(shù)的界未知的情況下,提出一種自適應(yīng)滑�？刂品桨�.該方案的主要思想是用滑模方法抑制系統(tǒng)中的外干擾力擾動(dòng),對(duì)系統(tǒng)不確定性參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)估計(jì),用估計(jì)值來補(bǔ)償不確定性參數(shù)的變化.對(duì)于系統(tǒng)全局穩(wěn)定性,采用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論給出了嚴(yán)格的證明.仿真結(jié)果表明了該方案具有良好的跟蹤性能和魯棒性.

作 者： 劉云峰 繆棟 LIU Yun-feng MIAO Dong   作者單位： 第二炮兵工程學(xué)院303教研室,西安,710025  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2006 13(6)  分類號(hào)： V271.4  關(guān)鍵詞： 電液伺服系統(tǒng)   自適應(yīng)控制   滑模變結(jié)構(gòu)控制  

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