捷聯(lián)式微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的標(biāo)定方法

設(shè)計(jì)了微慣性導(dǎo)航單元(MINU)結(jié)構(gòu),采用翻滾法和轉(zhuǎn)臺(tái)法,建立數(shù)學(xué)模型,分別標(biāo)定加速度計(jì)和陀螺的零位偏差、標(biāo)度因子及安裝角誤差.提出一種基于虛擬噪聲的現(xiàn)場(chǎng)最優(yōu)標(biāo)定方法,運(yùn)用卡爾曼濾波技術(shù)估計(jì)并補(bǔ)償加速度計(jì)和陀螺零偏.實(shí)驗(yàn)室靜態(tài)實(shí)驗(yàn)和車載實(shí)驗(yàn)結(jié)果均證明了上述方法的正確性和可行性,并且快速、易于實(shí)現(xiàn),能有效提高導(dǎo)航精度,適用于短時(shí)間、低中精度導(dǎo)航系統(tǒng).

作 者： 方靖 顧啟泰 丁天懷 FANG Jing GU Qi-tai DING Tian-huai   作者單位： 清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系,北京,100084  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES,ROCKETS,MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(5)  分類號(hào)： V249.32  關(guān)鍵詞： 微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(MINS)   標(biāo)定   最優(yōu)估計(jì)  

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