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電傳操縱技術(shù)
電傳操縱技術(shù)
電傳操縱技術(shù)(電傳操縱技術(shù))
電傳操縱(Flying By Wire)技術(shù)是將飛行員的操縱信號(hào),經(jīng)過(guò)變換器變成電信號(hào),通過(guò)電纜直接傳輸?shù)阶灾魇蕉鏅C(jī)的一種系統(tǒng)。
目錄 簡(jiǎn)介 歷史 原理 作用 收縮展開(kāi) 簡(jiǎn)介從飛機(jī)發(fā)明直到現(xiàn)在,飛機(jī)的操縱系統(tǒng)仍然主要是機(jī)械式的操縱系統(tǒng)。機(jī)械操縱系統(tǒng)在操縱裝置(操縱桿、腳蹬)和飛機(jī)的舵機(jī)之間存在著一套相當(dāng)復(fù)雜的機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置和液壓管路,飛行員操縱操縱桿和腳蹬,通過(guò)上述聯(lián)動(dòng)裝置控制舵機(jī)位置,從而使飛機(jī)達(dá)到希望的姿態(tài)和航向。 早期的飛機(jī)只是直接人工機(jī)械操縱。隨著飛機(jī)的尺寸和速度的增加,駕駛員再直接通過(guò)鋼索去拉動(dòng)舵面感到困難,于是作為駕駛員輔助操縱裝置的液壓助力器安裝在操縱系統(tǒng)中。它由一個(gè)并聯(lián)的液壓作動(dòng)器來(lái)增大駕駛員施加在操縱鋼索上的作用力,目前液壓助力器仍在許多飛機(jī)上使用。
歷史第二次世界大戰(zhàn)后不久,出現(xiàn)了全助力操縱系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中,操縱鋼 索從駕駛桿直接連到作動(dòng)器的伺服閥上,不再與操縱面發(fā)生直接機(jī)械聯(lián)系。使用全助力操縱的主要原因是在跨音速飛行時(shí),作用在操縱面上的力變化很大而且非線性很厲害。這樣,操縱時(shí)從操縱面反傳到駕駛桿上的力從操縱品質(zhì)的觀點(diǎn)來(lái)說(shuō)是難以接受的。全助力操縱系統(tǒng)本身是不可逆的,因此不受跨音速飛行中非線性力的影響,由于這種操縱方法不再需要飛行員的體力去改變舵面狀態(tài),使得飛行員無(wú)法直觀地感受到飛機(jī)所處的狀態(tài),于是就借助一些力反饋裝置來(lái)提供人工桿力,這種人工桿力雖然在移動(dòng)操縱面時(shí)不需要,但在操縱飛機(jī)時(shí)給飛行員提供適當(dāng)?shù)牟倏v品質(zhì)還是必要的,人工桿力的設(shè)計(jì)可以使人的操縱感覺(jué)從亞音速飛行平滑地過(guò)渡到超音速飛行階段。
原理隨著飛機(jī)尺寸的繼續(xù)增加和性能的'進(jìn)一步提高,增加穩(wěn)定性幫助飛行員操縱變得十分迫切,于是從全助力操縱系統(tǒng)發(fā)展到增穩(wěn)系統(tǒng),如偏航增穩(wěn)系統(tǒng)、俯仰增穩(wěn)系統(tǒng)和橫滾 增穩(wěn)系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)傳感器反饋的飛機(jī)狀態(tài),在程序控制下自動(dòng)控制舵機(jī)偏轉(zhuǎn),以保證飛機(jī)靜穩(wěn)定性。這種增穩(wěn)系統(tǒng)與駕駛桿或腳蹬是互相獨(dú)立的,因而增穩(wěn)系統(tǒng)的工作不影響駕駛員的操縱。 從增穩(wěn)系統(tǒng)發(fā)展到電傳操縱(FBW)系統(tǒng)只是很小的一步,通過(guò)加上一個(gè)離合器或其它使機(jī)械系統(tǒng)在不使用時(shí)斷開(kāi)的方法便可以實(shí)現(xiàn),“協(xié)和”超音速客機(jī)上就裝有這種系統(tǒng)。 把電傳操縱系統(tǒng)中的機(jī)械備份完全去掉就變成了全電傳操縱(FFBW)系統(tǒng)。 在這里我們已經(jīng)能夠給電傳操縱系統(tǒng)下一個(gè)定義了:電傳操縱(Flying By Wire)系統(tǒng)是將飛行員的操縱信號(hào),經(jīng)過(guò)變換器變成電信號(hào),通過(guò)電纜直接傳輸?shù)阶灾魇蕉鏅C(jī)的 一種系統(tǒng)。它去掉了傳統(tǒng)的飛機(jī)操縱系統(tǒng)中布滿飛機(jī)內(nèi)部的從操縱桿到舵機(jī)之間的機(jī)械傳動(dòng)裝置和液壓管路。電傳操縱系統(tǒng)的主要組成部分包括運(yùn)動(dòng)傳感器、中央計(jì)算機(jī)、作動(dòng)器和電源,它相當(dāng)于動(dòng)物的感覺(jué)器官、大腦和肌肉。 由飛機(jī)操縱系統(tǒng)的發(fā)展我們可以體會(huì)到,任何事物的發(fā)展都是由需要和可能這兩個(gè)因素決定的,電傳操縱系統(tǒng)的發(fā)展也是如此。它是隨著飛機(jī)(包括某些飛行器)的飛行控制技術(shù)的不斷提高以及科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而逐漸發(fā)展起來(lái)的。
作用電傳操縱的重要性在于打破了飛機(jī)設(shè)計(jì)中需要保持靜穩(wěn)定性的布局 ,設(shè)計(jì)師們可以為戰(zhàn)斗任務(wù)選擇和優(yōu)化最有效的布局,然后由儲(chǔ)存在飛行控制計(jì)算機(jī)軟件中的相應(yīng)控制律增加人工穩(wěn)定性,F(xiàn)役戰(zhàn)斗機(jī)中已經(jīng)有多種飛機(jī)采用電傳操縱系統(tǒng),例如F-16、幻影2000、“狂風(fēng)”戰(zhàn)斗機(jī)、F-15、Su-27、F/A-18等等。
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