具有異構(gòu)多操縱機構(gòu)的飛行器復(fù)合控制技術(shù)

提出了具有異構(gòu)多控制機構(gòu)的飛行器復(fù)合控制決策與管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu),建立了具有氣動力,推力矢量/直接側(cè)向力的異構(gòu)多操縱機構(gòu)的飛行器動力學(xué)模型,提出了模糊自適應(yīng)控制分配與復(fù)合控制器優(yōu)化集成設(shè)計方案.設(shè)計了基于參考模型的模糊自適應(yīng)控制分配策略,使氣動力,推力矢量,直接力任意形式組合及動態(tài)分配過程中復(fù)合執(zhí)行機構(gòu)等效動態(tài)特性與參考模型一致.采用進化策略對導(dǎo)彈復(fù)合控制系統(tǒng)參數(shù)進行了多目標優(yōu)化設(shè)計.分別針對不同的組合形式進行了仿真研究,證明了具有異構(gòu)多操縱機構(gòu)的飛行器復(fù)合控制系統(tǒng)具有很好的快速大機動跟蹤能力,實現(xiàn)了飛行器氣動力/推力矢量/直接側(cè)向力之間不同形式組合控制系統(tǒng)的自適應(yīng)控制分配.

作 者： 周銳 楊曉東 王軍   作者單位： 北京航空航天大學(xué)自動控制系,北京,100083  刊 名： 宇航學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2008 29(4)  分類號： V249.121  關(guān)鍵詞： 自適應(yīng)控制   控制分配   模糊邏輯   進化策略  

【具有異構(gòu)多操縱機構(gòu)的飛行器復(fù)合控制技術(shù)】相關(guān)文章：

碟形飛行器復(fù)合控制主次分配策略04-28

碟式飛行器復(fù)合控制的共棲現(xiàn)象04-30

一類碟型飛行器質(zhì)量/推力矢量復(fù)合控制研究04-27

撓性衛(wèi)星多軸指向復(fù)合控制方案研究04-28

復(fù)合空間站分散協(xié)同控制技術(shù)研究04-30

船舶操縱中對航行態(tài)勢的控制-船舶航行態(tài)勢與操縱的影響及操作要點04-26

新型復(fù)合預(yù)氧化技術(shù)控制副產(chǎn)物的試驗研究04-30

多智能體技術(shù)在交通控制中的機理研究04-26

飛機操縱面損傷的自適應(yīng)容錯控制設(shè)計04-27

可重復(fù)使用運載器異構(gòu)多執(zhí)行機構(gòu)混合算法研究04-30