一類不確定高階鏈?zhǔn)较到y(tǒng)的有限時(shí)間鎮(zhèn)定問(wèn)題

討論了一類帶有不確定項(xiàng)的鏈?zhǔn)较到y(tǒng)的有限時(shí)間鎮(zhèn)定問(wèn)題,利用加冪積分器的方法設(shè)計(jì)了一個(gè)非光滑的狀態(tài)反饋控制器,使得閉環(huán)系統(tǒng)的平衡點(diǎn)在任意給定的停息時(shí)間內(nèi)是全局有限時(shí)間穩(wěn)定的.

作 者： 慕小武 謝晶 MU Xiao-wu XIE Jing   作者單位： 慕小武,MU Xiao-wu(鄭州大學(xué)數(shù)學(xué)系,鄭州,450001)

謝晶,XIE Jing(安陽(yáng)工學(xué)院理學(xué)部,河南,安陽(yáng),455000) 

刊 名： 鄭州大學(xué)學(xué)報(bào)（理學(xué)版）  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ZHENGZHOU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2008 40(3)  分類號(hào)： O231.2  關(guān)鍵詞： 鏈?zhǔn)较到y(tǒng)   有限時(shí)間鎮(zhèn)定   不確定項(xiàng)  

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