任務(wù)分配問題的對稱群方法

探討了無人飛行器(UAV)編隊的任務(wù)分配問題.任務(wù)分配是UAV協(xié)同控制的基礎(chǔ),其解是任務(wù)區(qū)域內(nèi)各任務(wù)的一個排列.求解UAV任務(wù)分配問題的有效方法是能在合理的計算時間內(nèi)找到近似最優(yōu)解的啟發(fā)式算法.用對稱群描述UAV任務(wù)分配的搜索空間,基于右乘運算構(gòu)造搜索鄰域.仿真結(jié)果驗證了群論禁忌搜索算法的有效性.

作 者： 嚴(yán)平 鄭昌文 楊文亮 鄧大新 YAN Ping ZHENG Chang-wen YANG Wen-liang DENG Da-xin   作者單位： 嚴(yán)平,楊文亮,鄧大新,YAN Ping,YANG Wen-liang,DENG Da-xin(海軍工程大學(xué),兵器工程系,武漢,430033)

鄭昌文,ZHENG Chang-wen(中國科學(xué)院,軟件研究所,北京,100080) 

刊 名： 海軍工程大學(xué)學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF NAVAL UNIVERSITY OF ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 19(5)  分類號： O211.62  關(guān)鍵詞： 任務(wù)分配   無人飛行器   群論   禁忌搜索  

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