一種探測(cè)路面上靜止車輛的方法

首先介紹了主動(dòng)安全系統(tǒng)中探測(cè)靜止車輛時(shí)遇到的問(wèn)題,之后分析了雷達(dá)和視覺(jué)系統(tǒng)各自的特點(diǎn),利用他們各自的優(yōu)點(diǎn)設(shè)計(jì)了一套探測(cè)路面上靜止車輛的方法.先通過(guò)雷達(dá)對(duì)靜止車輛探測(cè),再通過(guò)有效的圖像處理方法進(jìn)行分析和確認(rèn),因此能夠快速、精確、可靠地識(shí)別靜止車輛.

作 者： 樊景帥 徐家明 張成海 于濤 FAN Jing-shuai XU Jia-ming ZHANG Cheng-hai YU Tao   作者單位： 東風(fēng)商用車技術(shù)中心,武漢,430056  刊 名： 汽車科技  英文刊名： AUTOMOBILE SCIENCE & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2010 ""(3)  分類號(hào)： U461.99  關(guān)鍵詞： 主動(dòng)安全   雷達(dá)   視覺(jué)   靜止車輛  

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