制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)的控制方法分析

制動(dòng)器的設(shè)計(jì)是車輛設(shè)計(jì)中最重要的環(huán)節(jié)之一,在車輛設(shè)計(jì)階段無(wú)法路試的情況下,通常會(huì)在專門的制動(dòng)器實(shí)驗(yàn)臺(tái)對(duì)所設(shè)計(jì)的的路試進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn).本文根據(jù)可觀測(cè)量和制動(dòng)原理分析出各扭矩之間的關(guān)系:Mb=Mz-Mq=ΔJdωdt,建立微分方程模型I dt=π20ΔJdn,即驅(qū)動(dòng)電流依賴于可觀測(cè)量的數(shù)學(xué)模型,并在給定條件下計(jì)算出驅(qū)動(dòng)電流為174.205 A;由于評(píng)價(jià)控制方法的主要依據(jù)是能量誤差的大小,因而利用觀測(cè)的數(shù)據(jù),用軟件S-PLUS擬合轉(zhuǎn)速與時(shí)間的關(guān)系,分析出角加速度為常量,并計(jì)算出觀測(cè)消耗的能量,然后利用初始數(shù)據(jù)計(jì)算理論消耗的能量,求出能量誤差,從相對(duì)能量誤差角度進(jìn)行分析得出相對(duì)誤差為5.481 039 8%,評(píng)價(jià)該方法的執(zhí)行結(jié)果可以被接受.

作 者： 牟欣 MU Xin   作者單位： 白城師范學(xué)院,數(shù)學(xué)系,吉林,白城,137000  刊 名： 吉林師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)  英文刊名： JILIN NORMAL UNIVERSITY JOURNAL(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2010 31(1)  分類號(hào)： U467.523  關(guān)鍵詞： 扭矩   機(jī)械慣量   等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量   驅(qū)動(dòng)電流   微分方程   S-PLUS  

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