基于橫向不平度的越野路面模型分形構(gòu)造

為了在虛擬環(huán)境中獲得具有真實(shí)感的越野路面模型,提出該模型分形構(gòu)造方法.首先選取礫石路面作為典型的越野路面,對縱向和橫向高程數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行采集和數(shù)據(jù)預(yù)處理.然后運(yùn)用縱、橫向高程數(shù)據(jù)構(gòu)造得到路面樣片,并運(yùn)用分形Brownian運(yùn)動計(jì)算其自相關(guān)函數(shù).利用Hurst系數(shù)估算路面模型的分形維數(shù),并基于層最小能量準(zhǔn)則獲得路而最佳高程.通過改變最佳高程參數(shù)和分彤維數(shù)控制路面的三維形狀和表而粗糙度.結(jié)果表明,構(gòu)造得到的路面模型具有自相似性、真實(shí)感強(qiáng)的特點(diǎn),并且每個取樣的功率譜密度、載荷輸入等均為已知,符合仿真測試的要求.

作 者： 王乾廷 WANG Qian-ting   作者單位： 福建工程學(xué)院材料科學(xué)與丁程系,福州,350014  刊 名： 車輛與動力技術(shù)  英文刊名： VEHICLE & POWER TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 ""(2)  分類號： U412.24+1  關(guān)鍵詞： 越野路而建模   分形理論   路面不平度   最小能最準(zhǔn)則  

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