基于壓電陀螺的慣性測(cè)量單元設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)優(yōu)化

采用低成本的壓電陀螺和加速度計(jì),運(yùn)用高精度模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊和高性能數(shù)字信號(hào)處理器(DSP),在嵌入式系統(tǒng)內(nèi)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行了采集和數(shù)據(jù)優(yōu)化處理;運(yùn)用基于快速小波變換的低階卡爾曼濾波算法和多傳感器數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)融合算法對(duì)姿態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,優(yōu)化了姿態(tài)角測(cè)量數(shù)據(jù),為后續(xù)姿態(tài)測(cè)量精度的提高提供了基礎(chǔ).

作 者： 劉宇 劉俊 李秋俊 黎蕾蕾 LIU Yu LIU Jun LI Qiu-jun LI Lei-lei   作者單位： 劉宇,LIU Yu(重慶郵電大學(xué),光電工程學(xué)院,重慶,400065;重慶大學(xué),光電技術(shù)及系統(tǒng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶,400044)

劉俊,李秋俊,LIU Jun,LI Qiu-jun(重慶郵電大學(xué),光電工程學(xué)院,重慶,400065)

黎蕾蕾,LI Lei-lei(重慶大學(xué),光電技術(shù)及系統(tǒng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶,400044) 

刊 名： 壓電與聲光  ISTIC PKU 英文刊名： PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS  年，卷(期)： 2007 29(5)  分類號(hào)： V241  關(guān)鍵詞： 壓電陀螺   慣性測(cè)量單元   濾波   數(shù)據(jù)優(yōu)化  

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