基于單片機(jī)的通用型無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)研究

提出了基于單片機(jī)的通用型無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法;歸納出通用型飛行控制系統(tǒng)在角速度、線加速度、大氣壓強(qiáng)、GPS信息等飛行數(shù)據(jù)采集方面的特點(diǎn);在無(wú)人機(jī)的高度控制、速度控制和航向控制方面設(shè)計(jì)了舵機(jī)的控制方案,詳細(xì)論述了控制信號(hào)輸出;研究了計(jì)算機(jī)的控制程序,為下一步的基于單片機(jī)的半實(shí)物系統(tǒng)仿真奠定了基礎(chǔ).

作 者： 黃成功 邵瓊玲 王勇 HUANG Cheng-gong SHAO Qiong-ling WANG Yong   作者單位： 黃成功,HUANG Cheng-gong(中國(guó)人民解放軍63892部隊(duì),河南,洛陽(yáng),471003;裝備指揮技術(shù)學(xué)院,航天裝備系,北京,101416)

邵瓊玲,SHAO Qiong-ling(裝備指揮技術(shù)學(xué)院,航天裝備系,北京,101416)

王勇,WANG Yong(防空兵指揮學(xué)院,信息控制系,河南,鄭州,450052) 

刊 名： 飛機(jī)設(shè)計(jì)  英文刊名： AIRCRAFT DESIGN  年，卷(期)： 2009 29(6)  分類號(hào)： V249.1  關(guān)鍵詞： 無(wú)人機(jī)   飛行控制系統(tǒng)   傳感器   高度控制   速度控制   航向控制  

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