關(guān)于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的被動(dòng)式定位算法比較研究

我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間衛(wèi)星共有2或3顆,無法單獨(dú)滿足被動(dòng)導(dǎo)航定位的要求.針對(duì)這種衛(wèi)星稀少的情況提出了3種被動(dòng)式定位算法:2星定位算法、3星3參數(shù)定位算法和3星4參數(shù)定位算法,這些算法分別采用氣壓測(cè)高方法增加觀測(cè)數(shù)據(jù)和采用數(shù)學(xué)模型描述接收機(jī)鐘差的方法減少定位方程求解的未知數(shù);探討了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)備份星的可用性和對(duì)導(dǎo)航定位精度的貢獻(xiàn);還提出了準(zhǔn)差分修正技術(shù),提高了定位精度.實(shí)驗(yàn)證明,3種算法都取得了100m以內(nèi)的定位結(jié)果,可以滿足一般用戶定位需求.

作 者： 楊龍 徐冬梅 張守信 董緒榮 YANG Long XU Dongmei ZHANG Shouxin DONG Xurong   作者單位： 裝備指揮技術(shù)學(xué)院導(dǎo)航研究中心,北京,101416  刊 名： 空間科學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF SPACE SCIENCE  年，卷(期)： 2006 26(3)  分類號(hào)： V412  關(guān)鍵詞： 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)   被動(dòng)定位   鐘差   差分改正  

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