Kalman 濾波中連續(xù)系統離散化的計算機實現

提出一種時間連續(xù)系統的離散化算法.運用矩陣論的二次型原理,推導了連續(xù)系統離散化的一般公式,得到了系統狀態(tài)方程在時間域中的離散化通用模型,通過設計參數N保證算法具有一定的魯棒性.該算法有利于針對時間連續(xù)系統的卡爾曼濾波過程在計算機上的一體化實現,仿真結果驗證了算法的可行性和有效性.

作 者： 張力軍 錢山 蔡洪 張士峰 ZHANG Li-jun QIAN Shan CAI Hong ZHANG Shi-feng   作者單位： 國防科學技術大學·湖南長沙·410073  刊 名： 飛行器測控學報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF SPACECRAFT TT & C TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2010 29(2)  分類號： V557  關鍵詞： Kalman 濾波   時間連續(xù)系統   離散化   矩陣論   二次型  

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