動態(tài)Kalman濾波模型誤差的影響

動態(tài)Kalman濾波模型誤差的影響與靜態(tài)平差模型誤差影響不同.它包括觀測異常誤差影響和動力學(xué)模型異常的影響.本文分別討論了觀測異常誤差和動力學(xué)模型異常誤差對當(dāng)前歷元濾波結(jié)果的影響及對后續(xù)歷元濾波結(jié)果的影響;構(gòu)建了異常誤差影響表達(dá)式,并對各類異常誤差的檢測方法進(jìn)行了分析.

作 者： 楊元喜 YANG Yuan-xi   作者單位： 西安測繪研究所,西安,710054  刊 名： 測繪科學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2006 31(1)  分類號： P228  關(guān)鍵詞： 異常誤差   觀測誤差   動力模型誤差   Kalman濾波  

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