機(jī)載多框架陀螺穩(wěn)定平臺速度穩(wěn)定環(huán)設(shè)計

針對多框架陀螺穩(wěn)定平臺中諧振頻率較低和搖擺臺搖擺換向時跟蹤誤差曲線上出現(xiàn)尖峰問題,提出了一種串聯(lián)平方滯后超前校正環(huán)節(jié)和非線性加速度補(bǔ)償措施,設(shè)計了平臺速度穩(wěn)定環(huán).在搖擺臺按幅值為,周期為6s的正弦規(guī)律運動條件下,穩(wěn)定精度為,滿足指標(biāo)要求,表明該速度穩(wěn)定環(huán)在實際中是很有效的.

作 者： 畢永利 劉洵 葛文奇 李潔   作者單位： 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所,吉林,長春,130022  刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2004 31(2)  分類號： V241.5  關(guān)鍵詞： 陀螺穩(wěn)定平臺   速度穩(wěn)定環(huán)   諧振頻率   加速度補(bǔ)償  

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