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航空光電吊艙陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)模糊PID控制
研究了航空光電吊艙陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的模糊PID控制.該系統(tǒng)對跟蹤精度和響應(yīng)速度要求高,傳統(tǒng)的PID控制難以滿足對性能指標(biāo)的要求.而模糊PID控制可顯著改善控制系統(tǒng)對高速動(dòng)態(tài)目標(biāo)的捕獲跟蹤能力.因此,將模糊PID應(yīng)用于航空光電吊艙陀螺挖穩(wěn)定系統(tǒng),改善了控制系統(tǒng)的過渡過程、減小了超調(diào)量,又提高了系統(tǒng)跟蹤精度、穩(wěn)定精度和響應(yīng)速度,增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性.用Matlab仿真驗(yàn)證了該方法的有效性.
作 者: 談?wù)穹?郭立東 TAN Zhen-fan GUO Li-dong 作者單位: 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,黑龍江哈爾濱,150001 刊 名: 應(yīng)用科技 英文刊名: APPLIED SCIENCE AND TECHNOLOGY 年,卷(期): 2008 35(6) 分類號: V249.3 關(guān)鍵詞: 航空光電吊艙 模糊PID控制 陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)【航空光電吊艙陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)模糊PID控制】相關(guān)文章:
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