平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)最佳可觀性分析

首先應(yīng)用線性系統(tǒng)的奇異值分解理論對(duì)靜基座初始對(duì)準(zhǔn)的可觀性及可觀度進(jìn)行了深入地分析.給出了不同奇異值下系統(tǒng)狀態(tài)可觀性狀況的直方圖,并且計(jì)算出不同狀態(tài)組合時(shí)系統(tǒng)奇異值的大小及對(duì)可觀性的影響.理論分析表明選取(△)N、(△)E、εE為不可觀測(cè)時(shí),系統(tǒng)的估計(jì)效果最好.其次采用卡爾曼濾波器對(duì)可觀陣的秩為7的三種狀態(tài)組合進(jìn)行最優(yōu)估計(jì),仿真結(jié)果驗(yàn)證這種論斷的正確性.最后從誤差分析的角度闡述了這種論斷的合理性.

作 者： 劉星橋 任明榮 LIU Xing-qiao REN Ming-rong   作者單位： 北京理工大學(xué),北京,100081  刊 名： 火力與指揮控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL AND COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2006 31(5)  分類號(hào)： V249.322  關(guān)鍵詞： 初始對(duì)準(zhǔn)   奇異值分解   可觀性   可觀度  

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