蟻群算法在無人機航路規(guī)劃中的應用

螞蟻算法是一種新的源于大自然生物界的仿生隨機優(yōu)化方法.吸收了昆蟲中螞蟻的行為特征,通過其內(nèi)在的搜索機制,在一系列組合優(yōu)化問題求解中取得了成效.將蟻群算法應用于無人機(UAV)航路規(guī)劃,提出了一種適用于航路規(guī)劃的優(yōu)化方法,可以為在敵方防御區(qū)域內(nèi)執(zhí)行攻擊任務的無人機規(guī)劃設計出高效的飛行航路,保證無人機以最小的被發(fā)現(xiàn)概率及可接受航程到達目標點,提高了無人機作戰(zhàn)任務的成功率.仿真結果初步表明該方法是一種有效的航路規(guī)劃方法.

作 者： 柳長安 梁廣平 王和平 李為吉 LIU Chang-an LIANG Guang-ping WANG He-ping LI Wei-ji   作者單位： 柳長安,LIU Chang-an(陜西動力機械設計研究所,陜西,西安,710100)

梁廣平,LIANG Guang-ping(河北省電力勘測設計研究院,河北,石家莊,050031)

王和平,李為吉,WANG He-ping,LI Wei-ji(西北工業(yè)大學航空學院,陜西,西安,710072) 

刊 名： 火力與指揮控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2005 30(6)  分類號： V279  關鍵詞： 蟻群算法   無人機(UAV)   航路規(guī)劃   生物信息激素  

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