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空間目標純測角相對定位方法
探討了利用多個傳感器上同步收集的角度觀測信息,使用帶有差分-自校準方法的推廣卡爾曼濾波器來進行空間目標相對定位的可行性.仿真結果表明該方法實時性強,收斂速度快,誤差估計精確,具有很好的應用前景.
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