有限對(duì)象集合的同時(shí)鎮(zhèn)定與分組設(shè)計(jì)

研究了有限對(duì)象集合同時(shí)鎮(zhèn)定的基本理論問(wèn)題.證明了4個(gè)對(duì)象可同時(shí)鎮(zhèn)定的充要條件是存在4個(gè)穩(wěn)定的多項(xiàng)式同時(shí)滿足2個(gè)多項(xiàng)式方程.如果找到的多項(xiàng)式僅能滿足其中一個(gè)方程,那么一定存在2個(gè)具有公分母或公分子的控制器使得它們分別同時(shí)鎮(zhèn)定其中的2個(gè)對(duì)象.討論了問(wèn)題的可解性條件,進(jìn)而給出了3個(gè)對(duì)象的分組與同時(shí)設(shè)計(jì)算法.

作 者： 賈英民 Jia Yingmin   作者單位： 北京航空航天大學(xué)第7研究室,北京,100083  刊 名： 航空學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 1998 19(Z1)  分類號(hào)： V249  關(guān)鍵詞： 同時(shí)鎮(zhèn)定   魯棒控制   系統(tǒng)設(shè)計(jì)  

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