壓電智能梁的狀態(tài)相關(guān)LQR振動(dòng)控制

為改善采用壓電材料的智能梁的振動(dòng)控制，提出了一個(gè)狀態(tài)相關(guān)LQR(Linear Quadratic Regulator)控制方法.在離散時(shí)刻上依據(jù)狀態(tài)選取主控模態(tài)，調(diào)整目標(biāo)函數(shù)并更新增益矩陣，從而使主控模態(tài)具有較大的阻尼.數(shù)值計(jì)算了一懸臂梁和簡支梁在不同初始條件下的響應(yīng)，結(jié)果表明，該方法能夠有效改善控制效果.

作 者： 王宗利 林啟榮 劉正興 WANG Zong-li LIN Qi-rong LIU Zheng-xing   作者單位： 上海交通大學(xué)建筑工程與力學(xué)學(xué)院,  刊 名： 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY  年，卷(期)： 2001 35(4)  分類號(hào)： O341  關(guān)鍵詞： 壓電彈性   智能梁   振動(dòng)控制   線性二次型調(diào)節(jié)器  

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