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汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的濕合模糊PD控制
在建立電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型基礎上,采用了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的混合模糊PD控制策略,針對不同速度提出了不同的模糊控制規(guī)則,根據(jù)系統(tǒng)的阻尼與頻率確定了PD控制的參數(shù),建立了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的混合模糊PD控制模型,并對模型進行了仿真分析.
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