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基于自適應濾波的車載DR系統研究

時間:2023-04-26 21:14:25 交通運輸論文 我要投稿
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基于自適應濾波的車載DR系統研究

GPS/DR組合系統是一種低成本、高可靠性的車載導航設備,DR(Dead reckoning)是其最重要的組成部分.文中分析研究了DR自適應卡爾曼濾波模型及其濾波算法,設計了基于自適應濾波的車載DR系統,描述了系統的結構.實際跑車結果表明,采用機動加速度均值和方差的自適應濾波算法,可以大大提高系統的動態(tài)跟蹤能力,特別是在車輛做大機動行駛時,跟蹤效果尤為明顯.

基于自適應濾波的車載DR系統研究

作 者: 孫永榮 劉建業(yè) 陸濤 劉建國 何秀鳳 Sun Yongrong Liu Jianye Lu Tao Liu Jianguo He Xiufeng   作者單位: 南京航空航天大學自動控制系導航研究中心,南京,210016  刊 名: 南京航空航天大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名: JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS  年,卷(期): 2000 32(4)  分類號: U666.11  關鍵詞: 自適應濾波   航位推算法   卡爾曼濾波   陸地導航   動態(tài)跟蹤  

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