GPS姿態(tài)測(cè)量并行遺傳算法快速搜索技術(shù)

提出了一種基于并行遺傳算法細(xì)粒度模型和模糊度函數(shù)法的GPS姿態(tài)測(cè)量快速搜索技術(shù)(ambi guity function parallel genetic algorithms,AFPGA),它能夠避開整周模糊度的求解而直接解算載體的航向和姿態(tài).AFPGA采用個(gè)體鄰域間的進(jìn)化,既具備了較強(qiáng)的全局搜索能力,又減小了各處理器之間的數(shù)據(jù)通信量,從而保證在獲得全局最優(yōu)解的前提下加快姿態(tài)解算速度 ,并易于算法的硬件實(shí)現(xiàn).運(yùn)用AFPGA對(duì)一組GPS實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了100次獨(dú)立搜索,得到:航向角搜索方差為0.24°,俯仰角搜索方差為0.15°;平均搜索時(shí)間為0.6s,成功率為100%, 搜索空間為模糊度函數(shù)法的0.05%.通過(guò)對(duì)AFPGA不同的模型進(jìn)行分析,并與SGA(simple gene tic algorithm),AFGA(ambiguity function genetic algorithm)進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果表明AFPG A是一種更為有效的搜索技術(shù).

作 者： 許江寧 萬(wàn)德鈞 王慶 田華明   作者單位： 許江寧,萬(wàn)德鈞,王慶(東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程系,南京,210096)

田華明(海軍工程大學(xué)電子工程系,武漢,430033) 

刊 名： 東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2002 32(3)  分類號(hào)： V241.5  關(guān)鍵詞： 遺傳算法   并行遺傳算法   GPS(global positioning system)   姿態(tài)測(cè) 量  

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