具有采樣信息的多智能體系統(tǒng)的一致性

研究了二階連續(xù)多智能體系統(tǒng)的一致性問題,其中每個智能體只能在一系列離散的時刻上獲得它和它鄰居的相對狀態(tài)信息.利用Lyapunov函數(shù)方法,證明了如果離散時間間隔充分小,那么所有智能體的狀態(tài)漸近達到一致.通過求解一個線性矩陣不等式,可以得到離散時間間隔的一個允許上界.進一步說明了所得理論在多飛行器編隊控制中的應(yīng)用.所提供的數(shù)值仿真驗證了理論的有效性.

作 者： 徐吉輝 XU Jihui   作者單位： 海軍航空工程學(xué)院,山東,煙臺,264001  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2010 17(6)  分類號： V271.4 TP24  關(guān)鍵詞： 多智能體系統(tǒng)   一致性   數(shù)據(jù)采樣   二階連續(xù)系統(tǒng)   飛行控制  

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