光電經(jīng)緯儀的高精度電視自動(dòng)跟蹤

為了精密跟蹤速度快、加速度大的被測(cè)目標(biāo),采用雙閉環(huán)控制策略,及速度滯后補(bǔ)償和加速度滯后補(bǔ)償技術(shù),設(shè)計(jì)了光電經(jīng)緯儀電視自動(dòng)跟蹤系統(tǒng).在跟蹤以最大速度50 (°)/s、最大加速度30 (°)/s2運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)時(shí),達(dá)到了最大跟蹤誤差小于80"的精度.并從原理、仿真及實(shí)驗(yàn)上證明了速度滯后補(bǔ)償和加速度滯后補(bǔ)償技術(shù)能夠顯著提高跟蹤精度.

作 者： 王紅宣 高慧斌 張樹梅 WANG Hong-xuan GAO Hui-bin ZHANG Shu-mei   作者單位： 王紅宣,WANG Hong-xuan(中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所,長(zhǎng)春,130022;中國(guó)科學(xué)院研究生院,北京,100039)

高慧斌,張樹梅,GAO Hui-bin,ZHANG Shu-mei(中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所,長(zhǎng)春,130022) 

刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2006 13(4)  分類號(hào)： V271.4 TN949.24  關(guān)鍵詞： 電視自動(dòng)跟蹤   經(jīng)緯儀   跟蹤誤差  

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