考慮摩擦的周邊桁架式可展天線展開(kāi)動(dòng)力學(xué)分析

結(jié)合一種周邊桁架式可展天線的模型制作,介紹了該類天線的總體布局、展開(kāi)收納機(jī)理和設(shè)計(jì)要點(diǎn);然后提出了切實(shí)有效的數(shù)學(xué)算法,有效地構(gòu)造了約束方程及其Jacobi矩陣,實(shí)時(shí)地模擬了結(jié)構(gòu)收納過(guò)程的約束條件,采用廣義逆矩陣的方法分析了周邊可展桁架運(yùn)動(dòng)過(guò)程;研究了摩擦這一非線性因素在其展開(kāi)過(guò)程中的作用機(jī)理,建立其展開(kāi)動(dòng)力學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)了考慮摩擦的周邊桁架式可展天線結(jié)構(gòu)展開(kāi)動(dòng)力學(xué)分析.編制了仿真程序進(jìn)行算例分析,驗(yàn)證了分析方法的有效性.

作 者： 趙孟良 關(guān)富玲 ZHAO Mengliang GUAN Fuling   作者單位： 浙江大學(xué)土木系空間結(jié)構(gòu)研究中心,杭州,310027  刊 名： 空間科學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF SPACE SCIENCE  年，卷(期)： 2006 26(3)  分類號(hào)： V414  關(guān)鍵詞： 周邊桁架   可展天線   結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)   摩擦   展開(kāi)動(dòng)力學(xué)分析  

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