基于LQR/SMVS的魯棒最優(yōu)制導律研究

針對導彈在攔截機動目標的特點,以最優(yōu)控制中的線性二次調(diào)節(jié)(LQR)和滑模變結構(SMVS)為理論基礎,推導出一魯棒最優(yōu)制導律.它綜合了LQR和SMVS的優(yōu)點,不僅脫靶量和消耗能量小,而且對目標機動等干擾不敏感,具有魯棒性.仿真結果表明,所得制導律具有良好的性能,具有一定的應用價值.

作 者： 沈明輝 陳磊 吳瑞林 周伯昭 Shen Minghui Chen Lei Wu Ruilin Zhou Bozhao   作者單位： 國防科技大學航天與材料工程學院,長沙,410073  刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2006 24(1)  分類號： V448  關鍵詞： 制導律   最優(yōu)控制   滑模變結構   魯棒性  

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