自抗擾控制器在慣性平臺穩(wěn)定回路中的應用

為了解決傳統(tǒng)PID控制的穩(wěn)定回路抗干擾能力不高的問題,設計了自抗擾控制器.自抗擾控制器是在繼承經(jīng)典PID控制器不依賴對象模型優(yōu)點的基礎上,通過改進經(jīng)典PID固有缺陷而形成的新型控制器.Matlab仿真結(jié)果表明,用自抗擾控制器設計控制規(guī)律,穩(wěn)定回路的跟蹤能力和抗干擾能力都得到了較大的改善,提高了慣性平臺的可靠性和精度.

作 者： 賈琳 孟衛(wèi)鋒   作者單位： 賈琳(中國航天時代電子公司第16研究所,西安,710100)

孟衛(wèi)鋒(中國航天時代電子公司第16研究所,西安710100;西北工業(yè)大學自動化學院,西安710072) 

刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2009 29(5)  分類號： V241.62  關鍵詞： 慣性平臺   穩(wěn)定回路   傳統(tǒng)PID控制   自抗擾控制器   Matlab  

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