基于載波相位的高精度慣性組合導航系統(tǒng)研究

研究了一種利用GPS差分載波相位和慣導組合構(gòu)成高精度組合導航系統(tǒng)的算法,建立了以載波相位雙差觀測量對慣導位置誤差直接進行觀測的數(shù)學模型,利用卡爾曼濾波器進行數(shù)據(jù)融合,可以達到厘米級的組合導航系統(tǒng)定位精度.同時,為了解決使用GPS載波相位觀測量過程中出現(xiàn)的周跳問題,文中充分利用由該組合方案得到的高精度定位信息以及慣導在短時間內(nèi)可保持高精度的特點,提出了迅速修復周跳和重新確定整周模糊度的方法,并通過仿真驗證.

作 者： 岳淼 趙偉 劉建業(yè) 劉瑞華 YUE Miao ZHAO Wei LIU Jian-ye LIU Rui-hua   作者單位： 岳淼,趙偉,劉建業(yè),YUE Miao,ZHAO Wei,LIU Jian-ye(南京航空航天大學,南京,210016)

劉瑞華,LIU Rui-hua(中國民航大學智能信號與圖像處理重點實驗室,天津,300300) 

刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(4)  分類號： V249.328  關(guān)鍵詞： 組合導航   載波相位   整周模糊度   周跳  

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