- 相關(guān)推薦
三軸慣性陀螺測試轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的研制
摘要：介紹了三軸慣性陀螺測試轉(zhuǎn)臺的工作方式及其控制系統(tǒng)的功能，研究了以８０５１單片機(jī)為系統(tǒng)控制核心的轉(zhuǎn)臺控制器的硬件及軟件設(shè)計問題，提出了采用８０５１單片機(jī)及Ｉｎｔｅｌ ８２５４定時／計數(shù)器對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行開環(huán)位置及速度控制的解決方案。關(guān)鍵詞：陀螺測試轉(zhuǎn)臺 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 運(yùn)動控制
導(dǎo)航系統(tǒng)是飛行器的重要組成部分。慣性陀螺儀表普遍應(yīng)用于各種類型的飛行器的導(dǎo)航系統(tǒng)中，它反映了飛行器的飛行姿態(tài)以及其它重要導(dǎo)航信息，保證了人為或自動駕駛儀對飛行器進(jìn)行控制的安全性與準(zhǔn)確性。為了確保慣性陀螺儀表工作的可靠性，需要對儀表進(jìn)行定期的校驗，用測試轉(zhuǎn)臺測試陀螺儀表是比較常用的方法。某機(jī)場所使用的測試轉(zhuǎn)臺大部分存在老化嚴(yán)重以及功能單一的問題，尤其是部分轉(zhuǎn)臺還是老式的手動轉(zhuǎn)臺，很難保證校準(zhǔn)精度，所以需要研制新型數(shù)字化的低成本的高精度陀螺測試轉(zhuǎn)臺及其控制系統(tǒng)。
１ 陀螺測試轉(zhuǎn)臺及其控制系統(tǒng)介紹
陀螺測試轉(zhuǎn)臺主要由高精度轉(zhuǎn)臺及其控制系統(tǒng)組成。三軸轉(zhuǎn)臺由ψ軸轉(zhuǎn)臺、θ軸轉(zhuǎn)臺、φ軸轉(zhuǎn)臺三個子系統(tǒng)組成，分別實現(xiàn)三個軸的轉(zhuǎn)動。各子系統(tǒng)由臺體、驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動系統(tǒng)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。選用步進(jìn)電機(jī)作為各子系統(tǒng)驅(qū)動裝置，經(jīng)蝸輪蝸桿及齒輪減速后輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。轉(zhuǎn)臺的三個子系統(tǒng)中，θ軸轉(zhuǎn)臺固定在ψ軸轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)盤上，φ軸轉(zhuǎn)臺固定在θ軸轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)盤上。將被測試陀螺儀表固定于φ軸轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)盤上，按測試要求控制轉(zhuǎn)臺各軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，模擬飛機(jī)飛行中的各種姿態(tài)，陀螺儀表則輸出相應(yīng)的姿態(tài)信息，比較轉(zhuǎn)臺的姿態(tài)與儀表的輸出即可校對儀表偏差。
各子系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)由其控制器控制�？刂破鞯闹饕δ苁墙邮詹僮魅藛T的控制指令，對控制面板輸入的控制參數(shù)進(jìn)行計算或轉(zhuǎn)換，變?yōu)椴竭M(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制信號，輸出到測試轉(zhuǎn)臺；轉(zhuǎn)臺在控制器的控制下可工作在速度、轉(zhuǎn)角、自動等模式；轉(zhuǎn)臺控制器能夠與上位計算機(jī)進(jìn)行串行通訊，并執(zhí)行上位計算機(jī)的控制指令。轉(zhuǎn)臺與控制器之間通過航空插頭連接起來，其傳輸?shù)男盘柊ú竭M(jìn)電機(jī)的驅(qū)動信號和慣性陀螺儀的反饋信號。
２ 轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)主要由面板控制模塊、控制面板及液晶顯示屏、各子系統(tǒng)軸控模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和機(jī)箱、電源等組成，圖１為系統(tǒng)硬件組成示意圖。面板控制模塊和各子系統(tǒng)軸控模塊均采用Ａｔｍｅｌ ＡＴ８９Ｃ５２單片機(jī)作為控制核心。液晶屏采用ＳＥＩＫＯ ＥＰＳＯＮ公司生產(chǎn)的ＳＥＤ１３３５液晶顯示屏及其控制電路，其顯示ＲＡＭ具有字符和圖形顯示特區(qū)，通過字符發(fā)生器不僅可以調(diào)用固化的１６０種點(diǎn)陣字符，還可以擴(kuò)展其它需要的字符。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器采用ＲＯＲＺＥ公司的ＲＤ－０２３ＭＳ兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
２．１ 控制面板的管理
[1] [2] [3] [4] [5]
【三軸慣性陀螺測試轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的研制】相關(guān)文章：
兩軸轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設(shè)計04-26
三軸轉(zhuǎn)臺誤差源對陀螺加速度表測試的影響05-02
用三軸轉(zhuǎn)臺辨識陀螺儀誤差模型系數(shù)時的速率試驗設(shè)計05-02
一種硅微機(jī)械陀螺測試轉(zhuǎn)臺的實現(xiàn)方法04-30
空間正交三軸激光陀螺的調(diào)腔技術(shù)04-27
多軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的上下位機(jī)控制技術(shù)04-26
星載光纖陀螺三軸組合熱仿真研究05-01