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機械實習報告

時間:2024-11-01 21:28:59 實習報告 我要投稿

有關(guān)機械實習報告四篇

  在日常生活和工作中,報告與我們的生活緊密相連,其在寫作上具有一定的竅門。那么一般報告是怎么寫的呢?以下是小編精心整理的機械實習報告4篇,希望對大家有所幫助。

有關(guān)機械實習報告四篇

機械實習報告 篇1

  這次實習,我對學(xué)校有建議: 學(xué)校教學(xué)安排上問題。這之前,對農(nóng)業(yè)機械一無所知,當實習時那些師傅問如何排除故障,型號的機器性能等問題時,啞口無言。這 樣的教學(xué)不利于教學(xué),達教學(xué)目的,還有損學(xué)校聲譽,讓人以為農(nóng)業(yè)大學(xué)的學(xué)生除了吃飯和讀書外,干不了別的也用處。

  一、實習地點

  本次實習所在地是內(nèi)蒙古興安盟索倫牧場。

  索倫牧場總土地面積107726.97公頃;地處大興安嶺南麓淺山地帶,山川交錯,地貌有山地、溝谷地、低洼地三種,山勢大多平緩,低洼地坡度大小于 10°,一谷底較為開闊。平均海拔800米左右,年降雨量450~560mm,年均氣溫2.1°c,無霜期110天,≥10°c年積溫 XX~2200°c,光照時數(shù)2789.48,雨熱同季,多在7~9月。土壤類型有黑土、黑鈣土、草甸土、沼澤土、暗棕壤。植被類型有次生林、灌 木林、疏林地、草甸草原、坡地草原。無風蝕沙化及水土流失。 該牧場主要從事畜牧飼養(yǎng)業(yè)和農(nóng)業(yè)種植業(yè),農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以種植小麥、油菜為主,集約化、機械化程度高,機械配套率較高。全場總?cè)丝诩s為5千人;轄管7個生產(chǎn)隊; 農(nóng)業(yè)機械總動力11668千瓦,機播面積約為4000公頃,化肥用量約1000噸。但農(nóng)田水利建設(shè)嚴重滯后,上無水利灌溉設(shè)施,完全靠天吃飯。農(nóng) 業(yè)總產(chǎn)值1千多萬,糧豆總產(chǎn)量1XX噸,單產(chǎn)3526公斤/公頃,牲畜頭數(shù)30多萬頭(只)。1998年由外地人分別投資建造淀粉加工廠和屠宰場各一 個,年利潤均在200萬元左右。 二、實習過程 8月17日早晨,全班同學(xué)24人到達索倫牧場總部。那是幾排陳舊的瓦房圍成的院子。兩排房子各扇門前分別掛著寫有“生產(chǎn)科”、“計財科”、“維修科 ”、“場長辦公室”、“副場長辦公室”……的牌子,一排是十來間招待所,一排是幾間作食堂的房子。 當日11:00左右,場部開了座談會,有全班同學(xué)、兩位實習帶隊老師和牧場場長在內(nèi)的專題>。場長發(fā)表了熱情洋溢的歡迎致詞,場長助理給介紹了 索倫牧場的歷史。由此知道,此牧場地理位置極佳,牧草肥美,曾為所占并軍馬牧場和掠奪我大興安嶺寶貴資源的必經(jīng)之路;解放后又我 軍大型軍馬牧場為部隊了良駒寶騎;后其并被淘汰不再用馬匹來載重運輸物資,便在我軍精簡機構(gòu)時被裁出軍隊,歸地方管轄,從此自主經(jīng) 營,兼營農(nóng)牧;98年后土地承包責任制,把土地、羊群農(nóng)業(yè)機械分發(fā)承包給各戶農(nóng)民,農(nóng)戶們每年交足農(nóng)牧稅和提留后自負盈虧,此狀況至今。

  中午,在場部受到殺豬宰羊的盛情款待。 下午,去了本次實習所在連(隊)——三連,然后全班同學(xué)被分成四組分駐四家農(nóng)戶。全隊的人聚居在村落,一條大道南北貫穿整個村,南頭到北頭 500步,我和三位同學(xué)便被分派到了最南頭的一家農(nóng)戶。連部在北頭。天黑時下了一陣小雨。而那時正在連部受到連部的歡迎和款待。豬肉和羊 肉。 頭天下雨了,麥穗濕潤不宜收割,故18日那天無事可做。好多同學(xué)都爬山去了,我和同住的王學(xué)軍也去了。

  19日下午,總算可地實習了;4人一組,或5人一組,全班同學(xué)共分成5組,分別去了5個農(nóng)場主各自的麥地。我所在的`組有5人,我原不 是與其余4人分為一組的,后臨時去了那組,欺我后去,除組長外其余三人分別自封了副組長、副副組長、副副組長秘書,說唯我一人是組員。看那樣 洋洋得意和陶醉,不忍破壞其心情,便自稱組員,果然大為興奮。

  農(nóng)場主用吉普車化了50多分鐘才把送到目的地。開收割機的兩個師傅正好從地頭開往另一頭,就站在地頭等下次回來。 讓驚詫的是地里麥子還不及膝蓋的一半高,而且麥穗極小。農(nóng)場主解釋說好幾年都了,天旱,水利設(shè)施灌溉,而且一塊地就成百上千畝,也不 灌溉,天氣好的年頭還成,一年還能有幾十萬塊錢的盈余;天氣不好,比如今年,每畝地只能收幾十斤麥子,剛能把種子收回來,這么大面積土地的投入,像化 肥、農(nóng)藥農(nóng)業(yè)稅和提留都沒辦法收回了。他說,你們是農(nóng)業(yè)大學(xué)來的,高,你們說說該怎么辦呢?沉默了,是農(nóng)業(yè)大學(xué)來的,卻學(xué)的是農(nóng)業(yè)機械, 而學(xué)校也從未開過與農(nóng)業(yè)的課程,好多同學(xué)還不認識的作物,大有四體不勤、五谷不分的。能做呢?空負著農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)生的稱號,在 一片低矮的小麥面前束手無策。那時,心中內(nèi)疚不已,想著回去多學(xué)農(nóng)業(yè)的知識并努力學(xué)習,將來能真正為農(nóng)業(yè)做點實事。后來,農(nóng)場主又和 談了許多,關(guān)于農(nóng)場經(jīng)營,適合當?shù)胤N植的作物,何種作物經(jīng)濟效益等等。

  多小時了,收割機才開,這時我不驚嘆這兒土地之廣闊了,并感嘆:要是機器耕作、收獲,全憑人力,得花多大的功夫啊!眼前則浮現(xiàn)出 媽媽家里那四畝多的土地而整日辛勤勞作的身影。一時又為學(xué)農(nóng)機感到自豪了。 收割機把收獲的麥粒卸到地頭的卡車里,卸完之后,卡車車廂里才隆起不大的麥堆?粗湺眩闹嘘囮囆耐矗哼@么寬的土地啊,只缺水就只能收獲這么一 點糧食。 后來五人坐上收割機看師傅們?nèi)绾尾僮髯鳈C器,并請教許多問題,包括每個操作柄的功能和遇到不同生長情況的作物在如何等等。 來回三趟,太陽已去了西邊的山頭。就停工回去了。此時卡車里的麥粒差一指高才滿。五人就躺在麥粒上,兩位師傅則在駕駛室里開車回歸。 仰躺在麥粒上并半陷,卡車來回顛簸,而則在麥堆里來回晃動;仿佛有一床巨大的綠色毯子從天降下,覆蓋著大地,使得道旁的平地和小山坡連為一 體,那么流暢,那么自然;而不時的羊群則似毯子上繡著的白色花朵;天空那么近,那么藍,云那么低,那么厚,仿佛一床天鵝絨的被子暖暖地蓋在身上。

機械實習報告 篇2

  實習項目: 采煤機與掩護式支架認知實習

  助學(xué)院校:平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

  自考助學(xué)專業(yè):機電設(shè)備與管理

  姓 名: XXX

  自考助學(xué)學(xué)號: 040213200XXX

  成 績:

  導(dǎo)教師簽名:

  河南理工大學(xué)成人高等教育

  2OXX年 月 日

  采煤機與掩護式支架認知實習報告

  1 認知實習的目的與意義

  現(xiàn)代采掘機械認知實習,是我們鞏固和加深對各類采掘機械的理解和認識的重要途徑。通過本次2周的認知實習,使我們對采掘機械有了全面的感性認識,加深了我們對所學(xué)課程知識的理解,做到了理論學(xué)習和實踐相結(jié)合。

  《采掘機械》認知實習使我們了解和掌握各類采掘機械的工作原理、結(jié)構(gòu)特點和在實際生產(chǎn)中的運用,提高了我們對采掘機械的認知能力。進一步熟悉其工作過程,為我們畢業(yè)后的實際工作選型、設(shè)計、運用和維護等打下良好基礎(chǔ)。

  2 實習單位介紹

  平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院是國家示范性高職院校,位于河南省工業(yè)名城-平頂山市。 學(xué)院教學(xué)設(shè)備齊全,建有院士實驗樓、中央支持的'煤礦安全實訓(xùn)基地、河南省政府支持建設(shè)的瓦斯防治實驗室、中國平煤神馬集團國家級技術(shù)中心重點實驗室和博士后科研工作站、國家二級安全培訓(xùn)基地。擁有與設(shè)置專業(yè)配套的、具有真實場景或仿真的綜采綜掘?qū)嵱?xùn)車間。其中學(xué)院綜采綜掘仿真實訓(xùn)車間在同類院校中具有較強的影響力。

  根據(jù)煤礦開采技術(shù)專業(yè)高技能人才的培養(yǎng)特點,學(xué)院綜采綜掘?qū)嵱?xùn)車間,新增電牽引采煤機等配套的先進采煤設(shè)備,增加模擬和仿真實訓(xùn)條件,營造真實生產(chǎn)工作環(huán)境;從平 煤集團引進單體支柱維修車間,突出學(xué)生實踐技能訓(xùn)練,使學(xué)生在實際的操作中學(xué)習真技術(shù)、增長真本領(lǐng)。綜采 綜掘?qū)嵱?xùn)車間面積達 1000m2,新增工位 40 個。建成配套設(shè)施完善,工位充足,集教學(xué)、培訓(xùn)、科研、技術(shù)服務(wù)與職業(yè)技能鑒定于一體,在同類院校處于領(lǐng)先水平的綜合實訓(xùn)基地。

  學(xué)院通過央財引領(lǐng)、省財政和平煤集團大力支持,更新綜采設(shè)備,模擬綜采工 作面工作場景,開設(shè)采煤機操作、維護與故障處理等生產(chǎn)服務(wù)性實訓(xùn)項目,培養(yǎng)學(xué)生 采掘機械操作與維護等核心能力, 為煤炭行業(yè)同類院校實訓(xùn)條件建設(shè)起到引領(lǐng)和示范 作用。主要綜采綜掘設(shè)備:①電牽引采煤機 1 臺、刮板輸送機 1 部、綜采工作面模擬裝置 1 套;②滿 足 60 人實訓(xùn); ③新增采煤機維護與常見故障處理、 刮板輸送機維護與常見故障處理、 2 單體液壓支柱檢修 3 個;④實訓(xùn)面積達 1000平方米。

  3 MG132/320-W型采煤機

  該型采煤機吸收了國內(nèi)外同類產(chǎn)品的成熟的先進結(jié)構(gòu),集可靠性和先進性于一體,具有適應(yīng)我國的國情,故障率低,方便維修保養(yǎng),提高開機率,適用范圍廣的特點,能夠提高高檔普采工作面的單機效率。采高范圍:1.2~3米;最大生產(chǎn)能力:840噸/小時;適應(yīng)傾角: ≤35°;適應(yīng)煤層硬度: f≤4,是較薄煤層建設(shè)高產(chǎn)高效工作面的理想機型。 3.1組成和特點

  3.1.1組成

  本采煤機由牽引機構(gòu)、截割機構(gòu)、輔助裝置和電氣系統(tǒng)等構(gòu)成。

  3.1.2主要特點

 。1)本采煤機采用多部電機橫向布置的結(jié)構(gòu)方式,各部件縱向之間沒有直接的動力傳動,各部件的機械傳動分別獨立,改善了受力條件,提高了傳動件的運動精度,并且簡單可靠,大大提高了機械傳動效率,降低了機體的發(fā)熱程度,從根本上克服了電機縱向布置傳動形式存在的漏油、噪聲大等諸多不足。

  (2)為了增強機身的整體剛性及部件強度,液壓傳動部和電控箱合二為一設(shè)計,采用軋制鋼板焊接結(jié)構(gòu),組焊后箱體整體回火處理,從而有效地增強了機身整體剛性和部件強度。

 。3)整機無底托架,機身三大部件之間采用大直徑雙定位銷和四個楔形亞鈴銷以及螺釘聯(lián)接緊固,該結(jié)構(gòu)連接牢固可靠,同時降低了采煤機的高度,增加了過煤空間。

 。4)液壓系統(tǒng)與MG150/375—W型采煤機完全相同,工作原理簡單,液壓元件可靠性高,系統(tǒng)工作裕度大,故障率低。

 。5)搖臂內(nèi)傳動件全部借用MG150/375—W型采煤機,裕度大,可靠性高。

 。6)調(diào)高油缸與液壓鎖采用分體式設(shè)計,方便故障處理及零部件的更換。

  (7)操縱靈活方便,機身中間設(shè)有牽引,調(diào)高操作手把,機身兩端設(shè)有液控調(diào)高按鈕和急停按鈕。

 。8)拖纜架采用可翻轉(zhuǎn)式設(shè)計,有效地解決了較薄煤層工作面出現(xiàn)的電纜彎轉(zhuǎn)與拖纜架干涉的問題。纜架干涉的問題。

 。9)行走箱內(nèi)的行走輪采用了可實現(xiàn)自潤滑的軸承代替原鋼套或銅套的結(jié)構(gòu),可不用注油潤滑,減少了維護的工作量,且提高了可靠性。

 。10)牽引電機,截割 電機冷卻水冷卻電機后自由流出,提高了電機冷卻的可靠性,使電機工作更加可靠。

  (11)將管路盡可能布置在機殼內(nèi)部,使膠管的防護可靠,整機無護罩。

 。12)機面高度低,對開采較薄煤層有良好的適應(yīng)性。

 。13)通過更換中間箱和液壓馬達,本采煤機即可改裝為電牽引形式的采煤機。

  3.2主要技術(shù)參數(shù)

  采煤機型號/技術(shù)特征MG132/320-W

  采高(m):1.3~3.0

  截深(m):0.6

  適應(yīng)傾角:≤35°

  滾筒直徑(m):Φ1.25,Φ1.4,Φ1.6

  轉(zhuǎn)數(shù)(r/min): 46,52

  搖臂長度(mm):1700

  搖臂擺動中心距(mm): 5660

  牽引力(KN): 330

  牽引速度(m/min): 0~5.5

  牽引型式:銷軌式無鏈牽

  引機面高度(mm):969(1069)

  最小臥底量(mm):306(206)

機械實習報告 篇3

  在XX年X月xX日——X月X日我們統(tǒng)計07的學(xué)生到鎮(zhèn)江xx路面機械有限公司進行了認識實習,在5天時間里,我所見到的每一樣設(shè)備,所做的每一項工作基本上都是以前從來沒有遇見過的,但是在師傅們的耐心指導(dǎo)與幫助下,我學(xué)習到了很多實用的、有價值的東西,在積累了一些實際工作經(jīng)驗的同時也更深刻的理解到了統(tǒng)計理論知識體系,為今后的學(xué)習奠定了堅實基礎(chǔ)。在認識實習期里,我的感受和體會有很多,下面,我僅把主要情況做一下匯報,可能有些稚嫩,如果有不妥的地方還請老師批評指正。

  一、鎮(zhèn)江xx路面機械有限公司及其產(chǎn)品介紹

  我公司由江蘇華通機械集團公司和華晨中國機械控股有限公司共同出資建立,是我國生產(chǎn)經(jīng)營路面機械產(chǎn)品和混凝土機械產(chǎn)品的重點企業(yè)和骨干企業(yè),為江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、外商投資先進技術(shù)企業(yè)、全國 cad應(yīng)用工程示范企業(yè)、全國火炬計劃重點高新技術(shù)企業(yè)、設(shè)立國家級博士后科研工作站企業(yè)和通過iso9001質(zhì)量體系認證的企業(yè)。公司的前身是鎮(zhèn)江路面機械制造總廠。近年來引進德國產(chǎn)數(shù)控板材加工中心、數(shù)控切割機、瑞典產(chǎn)hmc--800機加工中心和美國產(chǎn)數(shù)控折彎機、中國制造zhj.00焊接機器人、臥式銑鏜加工中心、龍門銑床、數(shù)控車削中心等;配有一座綜合計量測試中心大樓、工程機械可靠性試驗場、三座標測量儀、發(fā)動機試驗臺架、液壓試驗臺、傳動臺架等試驗檢測機構(gòu)和設(shè)備,逐步完善erp(企業(yè)資源計劃)項目管理和6s(企業(yè)現(xiàn)場改善)推行活動。公司所屬省級技術(shù)中心專業(yè)從事路面機械和建筑機械產(chǎn)品開發(fā)研究,cad設(shè)計技術(shù)覆蓋率1998年已達100%,并已全面實施capp、pdm技術(shù)。這些具有世界先進水平的設(shè)備和管理方式,為批量生產(chǎn)高科技、高附加值的路面機械提供了很好的性能和可靠的質(zhì)量保證,為新產(chǎn)品的研究、開發(fā)、試驗工作和實施產(chǎn)品的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化提供了必備條件。

  arc150m型可移動式瀝青混凝土廠拌冷再生設(shè)備

  為了滿足西南山區(qū)及邊遠地區(qū)公路建設(shè)改造和瀝青材料的綜合利用需要,xx在成功掌握瀝青廠拌冷再生設(shè)備制造技術(shù)及施工工藝的基礎(chǔ)上,研發(fā)出適用于山區(qū)搬遷方便的arc150m型可移動式瀝青混凝土廠拌冷再生設(shè)備新產(chǎn)品。該款產(chǎn)品在治理基層縱向裂縫及反射裂縫,消除車轍等結(jié)構(gòu)性病害方面取得創(chuàng)造性成果,除保留了arc300e型瀝青廠拌冷再生設(shè)備基本特性,實現(xiàn)了銑刨廢舊瀝青料100%的循環(huán)再生利用,避免資源浪費及環(huán)境污染,延長瀝青面層使用壽命,節(jié)省養(yǎng)護時間和設(shè)備投資外,還具有降低施工成本、作業(yè)效率高、轉(zhuǎn)場搬遷便捷、使用維修方便、節(jié)約環(huán)保等顯著特點。

  hth3400b型滑模式水泥混凝土攤鋪機

  該產(chǎn)品是為滿足我國高速客運專線及公路建設(shè)的需要,并為提高水泥混凝土路面的施工質(zhì)量和速度,在從美國先進技術(shù)的基礎(chǔ)上自行研制開發(fā)的。為全液壓驅(qū)動,恒速自動控制、故障自診斷、漢顯等功能;功率儲備大,重載型液壓系統(tǒng)性能可靠;操作簡單方便,設(shè)有自動駕駛和自動找平控制系統(tǒng),作業(yè)時可一次性完成水泥混凝土攤鋪、刮平、振搗、搗固、擠壓成型路面,并可完成中間鋼筋插入,側(cè)邊鋼筋插入等工序。

  ltl60c型瀝青攤鋪機

  主要用于公路、城鄉(xiāng)道路、停車場、廣場等工程的`瀝青攤鋪作業(yè)。該機動力強勁、結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、可靠性高、性價比優(yōu);采用先進的雙層液壓延伸熨平板和自動找平裝置,平整度、密實度高;采用電子控制燃油加熱系統(tǒng),加熱均勻、速度快;采用獨特的段差調(diào)整機構(gòu),快捷、方便;采用燃油清洗系統(tǒng),清洗更加徹底;采用小螺旋葉片,拆卸方便、使用經(jīng)濟。

  lxh1300d型瀝青路面銑刨機

  是一種高效的路面機械化養(yǎng)護設(shè)備。主要用于高等級公路、機場、廣場等瀝青路面的銑刨破碎;也可用于路面油包、油浪、車轍的銑平修整;還可以對摩擦系數(shù)較低的路面進行快速拉毛作業(yè)。該機配有回收裝置,可將銑刨下來的舊料直接回收到運輸車輛上;先進的自動找平系統(tǒng)使銑刨工作更可靠,銑深控制更精確,并極大減輕操作勞動強度。是瀝青路面機械化養(yǎng)護最理想的設(shè)備。

機械實習報告 篇4

  為了使我們更多了解機電產(chǎn)品、設(shè)備,提高對機電工程制造技術(shù)的認識,加深機電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認識,開闊視野,了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料,熟悉典型零件的加工工藝,特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設(shè)備,生產(chǎn)技術(shù)較先進的工廠進行參觀實習。為期五,六天的生產(chǎn)實習,我們先后去過了xx包裝機械有限公司和xx汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況,與本專業(yè)有關(guān)的各種知識,各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識與實際的應(yīng)用,電子技術(shù)在機械制造工業(yè)的應(yīng)用了,精密機械制造在機器制造的應(yīng)用了,等等理論與實際的相結(jié)合。

  一、實習目的

  通過完成畢業(yè)實習過程,結(jié)合畢業(yè)設(shè)計或論文選題深入工廠企業(yè)實地參觀與調(diào)查,達到以下的實習目的在這個基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識與實踐緊密結(jié)合起來,提高實際工作能力與分析能力,以達到學(xué)以致用的目的。

  1、了解機器人的具體結(jié)構(gòu)及其工作原理。

  2、掌握工業(yè)機器人的運動形式及其類型。

  3、汽車產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程及企業(yè)基本生產(chǎn)狀況。

  4、汽車的類型、結(jié)構(gòu),工作原理及各零件的作用。

  5、了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。

  6、了解與熟悉汽車生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織過程。

  7、了解國內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。

  8、收集畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容的相關(guān)資料。

  9、了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。

  二、實習地點

  xx包裝機械廠

  三、實習時間

  20xx年x月

  四、畢業(yè)實習單位狀況概述

  xx包裝機械有限公司是xx國xx包裝機械株式會社[公司總部在xx國xx,已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進國外技術(shù)與管理,匯集優(yōu)秀人才,全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造,產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列,160多個品種。產(chǎn)品科技含量高,生產(chǎn)工藝先進,有多種機型為國內(nèi)首創(chuàng),國際領(lǐng)先。

  1、機器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述

  研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動,以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進行作業(yè),因此機器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合,己經(jīng)開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè),也都開始使用機器人。

  2、國內(nèi)外機器人的主要應(yīng)用方面

  從機器人的用途來分,可以分為兩大類:軍用機器人和民用機器人。

  軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人(即無人飛行機)、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

  在民用機器人中,各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機器人在數(shù)量上占絕對多數(shù),成為機器人家族中的主力軍;其它各種種類的機器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機器人是機器人中數(shù)量和種類最多的一種機器人,廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成,是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動,而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置,既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力,又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力,從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。

  機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。

  工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的.智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動強度的同時,大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低;后者因設(shè)計復(fù)雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題?删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設(shè)計合理、具有較強的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)運行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

  機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器,它有多個自由度,可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國,塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型,機械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣,因為他們要面對工人流失率高,以及交帶來的挑戰(zhàn)。

  五、實習總結(jié)

  通過實習,不僅擴大和鞏固已學(xué)過的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識,了解和掌握機械制造生產(chǎn)過程的實踐知識,還為以后的學(xué)習和和工作打下良好的基礎(chǔ)。培養(yǎng)理論聯(lián)系實際的能力,是自己學(xué)會在實際生產(chǎn)中通過調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)問題并運用所學(xué)的知識分析問題和解決問題的基本思路和方法。了解機械制造企業(yè)的總體布局、生產(chǎn)組織與管理情況,是自己對機械產(chǎn)品的生產(chǎn)過程,機械生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織與管理工作有一個初步的認識。了解制造技術(shù)的領(lǐng)域的科技發(fā)展新動態(tài),了解新技術(shù)、新材料、新工藝在機械制造生產(chǎn)的實際應(yīng)用。同時我們熟練操作了數(shù)控機床,熟練數(shù)控機床的日常維護及常見的故障的判斷和處理,進一步掌握數(shù)控程序的編程的方法,以便能夠系統(tǒng)、完整的掌握數(shù)控技術(shù),更快更好的適應(yīng)機械專業(yè)的發(fā)展和需要。通過實習了解了解制造領(lǐng)域的技術(shù)工人的工作特點,增強熱愛勞動,熱愛所學(xué)專業(yè)的情趣。

  在實習過程中,老師耐心地給我們講解數(shù)控軟件上面每個指令的使用,在老師的指導(dǎo)下,我們很快就上手了,踏入了數(shù)控這個門檻,還適當?shù)亟o我們布置些作業(yè),我們也積極認真地對待,認真完成每一次老師布置下來的任務(wù)。在完成任務(wù)之余,我們還發(fā)揮自己的想象空間,自己嘗試著車一些自己想要有圖案零件,效果還不錯。課本上學(xué)的知識都是最基本的知識,不管現(xiàn)實情況怎樣變化,抓住了最基本的就可以以不變應(yīng)萬變。如今有不少學(xué)生實習時都覺得課堂上學(xué)的知識用不上,出現(xiàn)挫折感,可我覺得,要是沒有書本知識作鋪墊,又哪應(yīng)付瞬息萬變的社會呢?經(jīng)過這次實習,雖然時間很短,可我學(xué)到的卻是我一個學(xué)期在學(xué)校難以了解的。

  就比如何與同事們相處,相信人際關(guān)系是現(xiàn)今不少大學(xué)生剛踏出社會遇到的一大難題,于是在實習時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的,而自己也盡量虛心求教。要搞好人際關(guān)系并不僅僅限于本部門,還要跟別的部門例如市場部的同事相處好,那工作起來的效率才高,人們所說的“和氣生財”在我們的日常工作中也是不無道理的。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經(jīng),而且可以學(xué)到不少工作以外的事情,盡管許多情況我們不一定遇到,可有所了解做到心中有底,也算是此次實習的其中一個目的了。畢業(yè)實習是學(xué)生在校其間的最后一次實踐性教學(xué)環(huán)節(jié),主要結(jié)合畢業(yè)設(shè)計課題熟悉畢業(yè)設(shè)計相關(guān)內(nèi)容,培養(yǎng)學(xué)生查閱、收集資料的能力,熟悉各種工程設(shè)計規(guī)范,鍛煉學(xué)生走向社會的綜合技術(shù)技能和社交能力。

  總的說來我們這次的生產(chǎn)實習是十分圓滿的,從中我們不僅對我們曾經(jīng)學(xué)習的理論知識有了更加深刻的理解,對接下來的學(xué)習起到了很大的幫助,而且也對我們在實際操作各種車床,對產(chǎn)品的設(shè)計,實驗和加工帶來很多新的思路,我們是帶著渴望的心情而來,帶著滿意的笑容而歸的,這樣的生產(chǎn)實習對于我們這些在校的大學(xué)生來說是一次難得而寶貴的實踐機會,這給我們以后的學(xué)習帶來了很大的動力,也會我們以后的工作帶來了很大的啟發(fā),使我們對未來能從事這樣的工作而感到了自豪。

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